Planeta obíhá kolem hvězdy Gliese 581 a jmenuje se podle ní Gliese 581g. Malé písmeno slouží k rozlišení jednotlivých planet této hvězdy, kterých bylo dosud objeveno už 6, ale pouze tato byla prohlášena za skutečně obyvatelnou.

Odlišnosti u planety Gliese 581g oproti Zemi začínají už u samotné hvězdy. Zatímco Slunce je velká hvězda, Gliese 581 je červený trpaslík. To znamená, že jaderná fúze vodíku na hélium v něm probíhá podstatně pomaleji a hvězda vydává méně světla. Díky tomu ale vystačí se svou zásobou vodíku podstatně déle.

Samotnou planetu Gliese 581g nedokáží pozorovat ani nejlepší současné dalekohledy a její vlastnosti jsou zkoumány zejména z chování její hvězdy. Nelze tak zatím říci vůbec nic o povrchu planety. Planeta obíhá kolem hvězdy jednou za 36,6 pozemských dnů. O dni a noci na ní totiž nelze hovořit, neboť je zřejmě, podobně jako náš Měsíc k Zemi, neustále přikloněna jednou polokoulí ke hvězdě a druhou polokoulí odvrácena. Podmínky příznivé pro život jsou tak podle vědců nejspíše hlavně v oblasti přechodu mezi oběma polokoulemi, na tzv. terminátoru.

Poloměr planety je 1,2 až 1,5 násobkem poloměru planety Země, hmotnost je 3,1 až 4,3 krát větší oproti Zemi. Tíhové zrychlení se předpokládá od 1,1 do 1,7 g, což by mělo stačit na udržení atmosféry.