Robonaut 2 je pokračovatelem čistě vývojové předchozí verze, která byla určena pouze pro pozemní zkoušky. Za vývojem stojí Johnson Space Center ve městě Houston ve státě Texas v USA.

V humanoidních robotech vidí NASA budoucnost zejména při zkoumání vzdálenějšího vesmíru. Výhodou této podoby robotů je to, že mají stejné pohyby jako člověk, mohou tedy pracovat ve stejném prostoru jako člověk a používat stejné nástroje. Současný Robonaut nemá příliš vysokou inteligenci, je to v podstatě jenom dálkově řízený manipulátor, kterého musí ovládat člověk. Přesto dokáže samostatně zvládat některé úkoly, jako třeba uchopit vybraný předmět.

Jeho další zásadní výhodou je, že podoba s člověkem končí u pasu. Od pasu dolů mu lze místo nohou připojit různá pohybová zařízení, takže se může přizpůsobit prostředí, ve kterém se má pohybovat. Mohou to tak být různé kolové podvozky, nebo třeba speciální noha určená k pohybu po ISS.

Start STS-133 provází komplikace s únikem paliva z hlavní nádrže, přesto by se měl i po odkladech uskutečnit začátkem listopadu 2010.